Il se peut que, pour votre imprimante, les pilotes soient déjà pré-installés avec Ubuntu. Étant facile à mettre en œuvre et susceptible de vous simplifier grandement la vie, vous avez tout intérêt à essayer dans un premier temps cette méthode des pilotes pré-installés. Si elle n'aboutit pas, vous n'aurez perdu que quelques minutes avant de passer aux tutoriels par modèles.
Les pilotes pour les imprimantes Ricoh peuvent être trouvés sur le site www.openprinting.org